Die Feuerwehr Münsingen bietet regelmäßig Ausbildungen für die eigenen – sowie externe Feuerwehren am Standort in Münsingen an. Art, Inhalt und Organisation der Ausbildung auf Gemeinde- und Kreisebene ergeben sich aus der Feuerwehr-Dienstvorschrift 2 (FwDV 2), den inhaltlichen Vorgaben, zum Beispiel Lernzielkataloge und Lehr- und Lernunterlagen, der Landesfeuerwehrschule und dem Lehrgangsverzeichnis zur Ausbildung der Feuerwehrangehörigen in Baden-Württemberg.
In der Verwaltungsvorschrift des Innenministeriums über die Aus- und Fortbildung der Feuerwehrangehörigen in Baden-Württemberg sind alle Rahmenbedingungen geregelt.
In Kooperation mit der Feuerwehr Bad-Urach werden am Standort in Münsingen folgende Lehrgänge angeboten: